Желілердегі табиғи газдың ағуы 4 жыл жұмыс істегеннен кейін TUBITAK теміржол көлігі технологиялары институты (RUTE) әзірлеген құбыр ішіндегі тексеру роботынан құтыла алмайды. Қысқаша аты «Робот көзі» деп аталатын робот 900 сенсоры арқылы табиғи газ құбырларындағы газдың ағуын анықтайды. İGDAŞ үшін TÜBİTAK RUTE әзірлеген және түрік инженерлері қол қойған Robot Eye табиғи газдың ағып кетуін бірден анықтайды.
Өнеркәсіп және технология министрі Мұстафа Варанк Twitter-дегі парақшасында тақырыпқа байланысты бейнежазбамен бөлісті. Түркияның АҚШ-тан кейін өз бақылау роботын дамытқан екінші ел екеніне назар аударған Варанк: «2017 жылы TUBITAK Стамбул газ және табиғи газ тарату Inc. (İGDAŞ) үшін бастаған жобада «Robot Göz» ақауларды анықтайды және табиғи газ желілеріндегі ағып кетулер. . Бұл миллиондаған долларды үнемдейді. Ыстамбұл қызмет көрсету және технология жағынан артта қалмайды» деді. сөз тіркесін қолданды.
Мехмет Али Чимен, TÜBİTAK RUTE директоры, 545 км. Ұзын кезекті тексеретінін айтып, «Бұл технология тек АҚШ-та ұқсас. Әдетте сіз оларды жалға алып, километріне төлейсіз. Қазіргі уақытта біз бұл технологияға ие болу арқылы сыртқы тәуелділікті жойдық. Біздің робот картаны да жасай алады. Бұл робот арқылы біз құбырларды жер сілкінісінен кейін пайдалануға болатынын және олардың орнынан қозғалмайтынын біле аламыз». айтты.
Robot Eye құбырдағы 2 жарым шақырымдық сымсыз байланыс сынағын сәтті аяқтады. TUBITAK Robotic Intelligent Systems тобының бас маманы зерттеуші және жоба үйлестірушісі Dr. Оған Хусейн Айхан Явашоғлу берді. Робот көзінің ең маңызды ерекшелігінің магниттік ағынның ағу сенсоры екенін айтқан Явашоғлу: «Бұл робот көзінің жүрегі. Оның үстінде 900 сенсор бар. Бұл датчиктер арқылы біз құбырдың ішіндегі де, оның сыртқы бетіндегі де ақауларды анықтай аламыз». айтты.
Робот көзінің 9 модульден тұратынын атап көрсеткен Явашоғлу «Оның жылан тәрізді құрылымы бар. Ол рульдік және айналмалы қозғалыстарды жасай алады және осы құрылымның арқасында күрделі қалалық құбырларда оңай қозғала алады. Бізде камера модульдерінде лазерлер бар. Біз лазерді шеңбер түрінде проекциялаймыз. Осы лазердің өзгеруін зерттей отырып, біз құбырларда деформация бар-жоғын анықтаймыз». ол айтты.
Явашоғлу толығымен сымсыз робот көзінің камера модульдеріндегі антенналар арқасында құбыр арқылы байланысатынын айтты: «Бұл қиын робот жобасы, өйткені 247 электронды карта және 3 микрокомпьютер бар. Бұл жобаның ең қиын аспектілерінің бірі - ол жұмыс істейтін өте күрделі орта. Робот ағын бар кезде жұмыс істеуі керек. Сізге ағынға қарсы қозғалатын және 30 барға дейін қысыммен жұмыс істейтін роботтық жүйені жасау керек ». айтты.
Робот көзінің механикасын, дизайнын, аппараттық және бағдарламалық жасақтамасын толығымен TÜBİTAK RUTE әзірлегенін атап көрсеткен Явашоғлу: «Біз мұны жергілікті инженерлер жасағанын мақтан тұтамыз. Бұл жобада 20-дан астам түрік инженері жұмыс жасауда. Біз роботты мүмкіндігінше тезірек тікелей желіде пайдалану үшін жұмысты жалғастырамыз ». ол айтты.
TÜBİTAK бас маманы зерттеуші, роботты интеллектуалды жүйелер тобының жетекшісі Dr. Юсуф Энгин Тетик робот көзінен алынған деректердің операциядан кейін бағаланғанын атап өтіп, «900 түрлі сенсордан алынған деректер роботтың ішіндегі бір жазу механизмінде сақталады. Ол операциядан кейін өңделеді. Қателер кейінірек табылды». айтты.
TÜBİTAK RUTE директоры Dr. Мехмет Али Чимен жоба идеясын 2017 жылы Стамбул қалалық әкімшілігінің филиалы İGDAŞ әкелгенін және робот көзінің 12 км екенін айтты. Ұзын кезекті тексеретінін айтты. Бұл технологияның тек АҚШ-та ғана қолжетімді екенін атап көрсеткен RUTE менеджері Чимен: «Әдетте, сіз оларды жалға аласыз және километр үшін төлейсіз. Қазіргі уақытта біз осы технологияға ие болу арқылы сыртқы тәуелділікті жойып жатырмыз. Бұдан басқа, біз осы роботты жалға алу арқылы аймағымызға да, әлемге де қызмет ете аламыз ». ол айтты.
Чимен бұл оқиғалардың Түркияда азаматтық секторда орын алуының өздері үшін мақтаныш екенін айтып, «Біздің робот бір уақытта карта жасай алады. Біз оның баратын құбырда қайда баратынын айта аламыз». өрнектерді қолданды. Чимен: «Бұл робот арқылы құбырларды жер сілкінісінен кейін пайдалануға болады ма, жоқ па, жылжытуға болады ма, жоқ па, соны біле аламыз» деді. айтты.
Бірінші болып пікір айтыңыз